FxDev | ße Different Everytime! » proje

Otomatik Kontrol Projesi

FxDev — Thu, 03 Feb 2011 21:17:20 +0000

Ege Üniversitesi 2010 yılı 4. sınıf ilk dönem derslerinden otomatik kontrol için verilen projede bizlerden en az ikinci dereceden modellenmiş bir sistemin lead, lag veya lead-lag kompansatör kontrolü uygulanarak sistemin birim basamak yanıtının iyileştirilmesi beklenmiştir.

Veriler ışığında gerçekleştirdiğimiz projede G(s)=5/[s(0.5s+1)] transfer fonksiyonuna sahip planti ele alınmıştır. Aşağıdaki resimden de görülebileceği üzere MATLAB Simulink ve gerçek ortamda opamplar gerçekleştirilen plant’in birim adım yanıtında maksimum overshoot’un çok yüksek, oturma zamanınında oldukça uzun olduğu görülebilmektedir.Tasarlanan plant’in zaman sonuçları aşağıdaki tabloda görülebilir.Bunun giderilmesi açısından yeni köklerin s1=-2+2j ve s2=-2-2j noktalarına yerleştirilmeleri amaçlanmıştır. Yer kök eğrisi kullanılarak yapılan lead kompansatör tasarımında kompansatör transfer fonksiyonu Gc(s)=(1.6s+3.2)/(s+4) bulunmuştur. Sisteme kompansatör de eklenildiğinde alınan step yanıtı aşağıda görülebilir.Yukarıdaki resimde görüldüğü gibi oturma zamanı kısalmış ve maksimum overshoot oldukça küçülmüştür. Tasarlanan kompansatör kontrollü plant sisteminin zaman sonuçları aşağıdaki tabloda görülebilir.

Bu proje ile ilgili proje raporuna, MATLAB ve Proteus Simülasyonlarına buradan ulaşabilirsiniz.
Herkese çalışmalarında başarılar dilerim.

{lang: 'tr'}

Haftasonu Projesi

FxDev — Fri, 09 Jul 2010 21:03:51 +0000

Gerek işlerimin yoğunluğundan gerekse üşengeçlikten uzun süredir siteme proje koyamıyordum.
Bugün biraz bunu kırmak amaçlı ufak da olsa, pek çok amatör mikrodenetleyici kullanıcısının göz ardı ettiği ADC çoğullamaya değinmek istedim.
Öncelikle mantık devreleri dersinde hepimizin kullandığı multiplexer ya da demultiplexer entegrelerine benzer bir entegre arayışına girdim. Fakat kullanacağım yapı TTL mantığında çalışmaması gerektiğinden (yani 1V’tu sıfır algılamasını istemiyorum) multiplexer ve demultiplexer’ın bu iş için uygun olmayacağını biliyordum. Bir kaç yerde bu sorunumu dile getirdiğimde ise piyasada oldukça fazla kullanılan 74HC4051 ve 74HC4052 entegrelerini işittim.
Bu entegrelerin kullanımı ise oldukça basit. Öncelikle entegreyi enable eden pini toprağa çekiyorsunuz, ardından okumak istediğiniz kanalı, A-B-C pinlerinden ‘binary’ şeklinde girip, tek çıkışından, istediğini kanalı okuyorsunuz. Ben uygulamamda 74HC4051 kullandım. Entegrenin nasıl kullanıldığını datasheet’e bakmadan da görmeniz mümkün.
Daha sonra düşündüğümde ise sadece bunu gösterip ‘alın işte size proje’ demek içime sinmedi. Onun için stajda bolca uğraştığım NTC’leri projeye dahil ettim. Bir de merak ettiğimden Atmega16′ya 140ms’lik bir Watchdog kurdum. Anlayacağınız bir taşla 3 kuş vurmuş oldum. Bir de tüm sıcaklık değerlerini görmek için 4×20 LCD ekledim. Açılış ve çalışma ekranını aşağıdan görebilirsiniz.
NTC için ise aşağıdaki 8 bit çözünürlüklü tabloyu kullandım. Bu tablo genel bir tablo olmayıp, kullandığınız NTC’den NTC’ye değiştiği için, hazır buldum, kullanayım demeyin. Ben 40-50C civarlarının hassas olmasını istediğimden tabloyu buna göre düzenledim.

const signed char ntc_table[256] ={
127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,
127,127,127,127,127,127,127,127,126,124,122,121,119,118,117,115,
114,113,112,111,109,108,107,106,105,104,103,102,101,100,100,99,
98,97,96,95,94,94,93,92,91,91,90,89,88,88,87,86,
86,85,84,84,83,82,82,81,80,80,79,78,78,77,77,76,
76,75,74,74,73,73,72,72,71,70,70,69,69,68,68,67,
67,66,66,65,65,64,64,63,63,62,62,61,61,60,60,59,
59,58,58,57,57,56,56,55,55,54,54,53,53,52,52,51,
51,50,50,50,49,49,48,48,47,47,46,46,45,45,44,44,
43,43,42,42,41,41,41,40,40,39,39,38,38,37,37,36,
36,35,35,34,34,33,33,32,32,31,31,30,30,29,29,28,
28,27,27,26,26,25,25,24,23,23,22,22,21,21,20,20,
19,18,18,17,17,16,15,15,14,13,13,12,12,11,10,10,
9,8,7,7,6,5,4,4,3,2,1,0,0,-1,-2,-3,-4,-5,-6,-7,
-8,-9,-10,-11,-12,-13,-15,-16,-17,-19,-20,-22,
-23,-25,-27,-29,-31,-33,-35,-38,-40,-44,-47,
-51,-56,-63,-71,-85};

Proje ile ilgili simülasyon, c kodu ve .hex dosyasına buradan veya Mühendislik/Atmel AVR bölümünden ulaşabilirsiniz.
Herkese iyi çalışmalar.

{lang: 'tr'}

Bir Oyuncak Olarak LCD

FxDev — Sat, 13 Mar 2010 21:37:53 +0000

Biz elektronikçiler, elektronik devrede ne olup bittiğini anlamak, elektronikten pek anlamayan insanlara tasarladığımız dizaynın çıkış ya da giriş verilerini göstermek için genellikle LCD kullanırız. Aşağıda örnek bir LCD çıktısı görebilirsiniz.
LCD nedir, ne değildir, nasıl çalışır bunu wikipedia‘dan araştırabileceğiniz gibi Hi-Tech Pic Programlama Kitabımı indirerek de kullanımı hakkında bilgi ve örneklere ulaşabilirsiniz.
Ben ise bu yazıda klasik LCD örnekleri vermektense ilginç sayılabilecek bir kaç LCD uygulamamı sizlerle paylaşmak istedim.

1) Tek Bir LCD’yi Birden Çok Mikrodenetleyici ile Kontrol Etmek

Yukarıda görüleceği üzere iki adet Pic16f628a mikrodenetleyicisi bir adet LCD’yi kontrol etmektedir. Şema dikkatli incelenirse mikrodenetleyiciler arasında iki adet kontrol kablosunun bağlı olduğu göze çarpacaktır. Bu kontrol kablolarının görevi iki mikrodenetleyici arasında senkronizasyonu sağlamak ve birisi LCD’yi kontrol ederken diğerinin işleme girmesini engellemektir.
Ayrıca bu yöntem kullanılırsa OR kapılarından kurtulmak için o an LCD’ye yazım yapmayacak mikrodenetleyicinin LCD kontrol bacaklarını dinleyici moduna almak yeterli olacaktır. Buradaki dinleyici mod, logic-0 değildir.

2) Birden Çok LCD’yi Tek Mikrodenetleyici ile Kontrol Etmek
Yukarıdaki örnekte ise mikrodenetleyici olarak kullanılan Pic16F628a ile altı adet LCD, 3-Wire metodu ile kontrol edilmiştir. Bunun için 74HC595 entegresinin enable ucu her bir LCD’yi kontrol etmesi amacıyla kullanılmıştır. Ayrıca LCD’lerin verilen bilgileri hafızada tutması nedeniyle genellikle kayan yazılarda kullanılan tarama yöntemi bu çalışma için söz konusu olmamıştır.
Genel itibari ile devrenin çalışma yapısı şu şekildedir;
-Tüm LCD’ler aktif edilerek ilk LCD ayarları yapılmıştır,
-Daha sonra yazım yapılacak LCD seçilerek, yazılacak yazı gönderilmiştir.
Ayrıca 74HC595′lerden kurtulmak isteyenlere LCD’lerin enable uçlarını kullanmalarını öneririm.

Tek bir LCD’yi birden çok mikrodenetleyici ile kontrol etme örneği için burayı, birden çok LCD’yi tek mikrodenetleyici ile kontrol etme örneği için ise burayı tıklayabilir, daha ayrıntılı detaya Mühendislik/Hi-Tech Pic Programlama bölümünden ulaşabilirsiniz.

LCD’lerle ilgili her türlü soruya ve öneriye açığım. Eğer kontrol edemediğiniz bir LCD’niz varsa iletişim bölümünden bana ulaşır ve bir adet sample gönderirseniz sorununuzu çözmeye çalışırım.
Herkese iyi çalışmalar.

{lang: 'tr'}

Mikroelektronik-I Tasarım Projesi

FxDev — Sat, 06 Feb 2010 22:35:10 +0000

Bu sene Mutlu Boztepe tarafından verilen Mikroelektronik-I dersi kapsamı içinde bizden dersin de konularını içeren, 220Vrms/50Hz şebeke geriliminden 12V/1A regüleli DC besleme üreten devre tasarımın yapılması istendi. Proje tasarımı için bizden istenenler şöyleydi;
• L317, LM7812 gibi hiç bir hazır regülasyon parçası kullanılmayacaktır.
• Ripple gerilimi 0.1V’tu aşmamalıdır, bunu filtrelemek için kondansatör kullanılmayacaktır.
• Zener, transistör gibi ısınan parçaların sıcaklığı 40 dereceyi aşmamalıdır.
• Transformatör hazır olarak verilecek ve çıkış gerilimi 0 ile 24Vrms AC olacaktır.
• Giriş gerilimi %10 azaltıldığında da devre regülasyonu sağlamalıdır. Bunun için giriş gerilim seviyesi 198V’ta indirilecek ve devre test edilecektir.

Tüm bu değerler göz önüne alınarak öncelikle devreyi tetiklemeli olarak tasarlamayı uygun gördük. Daha sonra yaptığımız araştırmalarda ise bu gerilim ve akım değerleri için tetiklemeli devrelerin aşırı derecede karmaşık ve gereksiz olduğuna karar verdik. Tasarımımızı verimsiz ama basit bir regülasyon çeşidi olan lineer regülasyon mantığını kullanarak gerçekleştirip, aşağıdaki testlere tabi tuttuk;
• Giriş gerilimi 220V ve boştayken gerilim değeri,
• Giriş gerilimi 220V ve 12ohm yük altındayken gerilim, akım, ripple ve sıcaklık değerleri,
• Giriş gerilimi 198V ve 12ohm yük altındayken gerilim, akım, ripple ve sıcaklık değerleri ile
• Son olarak verim ölçüldü.

Yaptığımız testler sonucu aldığımız veriler ise aşağıdaki gibidir. Ayrıca proje sonunda 100 üzerinden 97 alınmıştır.

Bu proje ile ilgili detaylı açıklama ve hesaplara, ayrıca simülasyon dosyasına buradan veya Mühendislik/Mikroelektronik ve Sinyal bölümünden ulaşabilirsiniz.
Herkese iyi çalışmalar.

{lang: 'tr'}